//Robot despaletizador de cajas

Robot despaletizador de cajas

Se ha diseñado una célula de despaletizado dotada de un robot despaletizador. Dicho robot está dotado de una mordaza especialmente diseñada y configurada para el despaletizado de cajas de plástico de dos en dos. La célula de paletizado está caracterizada por dos puntos de entrada de palets cargados, en sus respectivas dársenas para palets y un punto de salida, para cajas con bloque de carne en su interior.

robot despaletizador cajas carne

robot despaletizador cajas carne

La función de la célula de paletizado es la de despaletizar cajas con bloques de carne.

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Las dimensiones nominales de las cajas son 600x400x200,las cuáles acceden a la célula sobre palés EUROPAL 1200×800. Las dimensiones de las cajas son ¼ pallet EUROPAL, por lo que hay 4 cajas por capa.

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Teniendo en cuenta que el tiempo para realizar un ciclo completo (entendiendo por ciclo completo desde que el robot realiza la acción de cogida hasta la dejada en el transportador) es de 10 segundos,hace 6 ciclos por minuto. Por lo tanto la cadencia de despaletizado mediante robot realizando cogidas de cajas de 2 en 2, es de 12 cajas/minuto.

El producto accede a la célula de forma manual, paletizado sobre palet EUROPAL, y se sitúa sobre las dársenas para tal efecto.

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Una vez situados en dichas dársenas el robot procede a la adquisición de las cajas asegurando su posicionamiento en todo momento.

Las cajas son capturadas del palet localizado en cada una de las dársenas. La captura de las cajas se realiza de media capa en media capa, realizando cogidas de cajas, longitudinalmente, de 2 en 2.

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Una vez capturadas las cajas, el robot procede a su dejada en el transportador de dejada (Máquina volcadora), propiedad de nuestro cliente donde son despaletizadas.

El robot realiza la dejada de las cajas de dos en dos y, tras esta tarea, reiniciará el proceso para adquirir otras dos cajas del palet completo.

Gracias a la programación via HMI, el robot está programado para vaciar primero un palet completo y luego el segundo, o ir realizando cogidas de ambos palets (alternativamente) para mezclar diferentes tipos de producto.

Tanto la entrega de palés cargados a la instalación como la retirada de los palés vacíos se efectuan de forma manual. Una baliza luminosa tricolor ofrecerá información visual sobre el estado de funcionamiento de la instalación robotizada. Todo el perímetro está dotado del vallado físico y las barreras electroópticas de seguridad necesarias, de acuerdo a la normativa vigente.

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2018-10-10T11:43:53+00:0012/07/2018|robots paletizadores|

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