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Robot Desapilador de cajas - Heineken

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El proyecto

Hemos desarrollado varios proyectos con la multinacional HEINEKEN. Uno de ellos ha sido un sistema automático de desapilado de cartones sobre otro sistema de almacenamiento de éstos.

El proyecto consiste en el despaletizado de cartones preformados almacenados en cajas. El sistema debe ser capaz de despaletizar las cajas y a su vez vaciar los cartones preformados que van en las cajas y almacenarlos en fila en una máquina estuchadora. Posteriormente esta estuchadora alimentará una máquina que le dará forma a los cartones creando el embalaje.

La fase de diseño

El principal reto de ingeniería a superar era la irregularidad de los palets con cajas de cartones preformados. Estos palets tenían cierta irregularidad en los mosaicos por lo que decidimos dotar de sensorica al robot para poder desapilar perfectamente las cajas y depositarlas en la máquina esctuchadora sin dificultad y sin intervención del operario

Fabricación e instalación en cliente final

El plazo de entrega al cliente, para un robot con el sistema ofertado es de unos 90 días

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