El robot paletizador, ¿Qué es y cómo funciona?

Paletizado de cajas por robot

El despaletizado y paletizado de mercancía es, sin duda, una de las tareas del proceso productivo que más ha sufrido la automatización por ser una acción ardua para el trabajador debido a la rutina, los grandes pesos de cargas que necesitan moverse y la cadencia, cada vez mayor, con la que deben completarse los palets.

Sin embargo, aún existen una mayoría de industrias que o bien desconocen las ventajas de la automatización del paletizado, o creen que las desventajas superan a los beneficios. Según IFR, España solamente cuenta con 2 robots industriales por cada 1.000 trabajadores, lejos del modelo alemán que ya cuenta con más de 4 robots industriales por cada 1.000. Aquí te detallamos las claves para decidir por una automatización del proceso.

¿Qué es el paletizado por robot?

El paletizado es la acción de disponer mercancía sobre un palet para almacenarla y transportarla. La producción se paletizado para que su manipulado sea más fácil, a la vez que se ahorra espacio y se rentabiliza el tiempo.

El paletizado corresponde al final de la línea de producción, mientras que el despaletizado se produce al principio de línea en aquellas producciones que incorporan una carga que será transformada y vuelta a paletizar. Así pues, para el paletizado nos encontramos con el robot paletizador (por lo general de sacos, cajas o bandejas), y el robot despaletizador (para cajas, bandejas o botellas).

Aunque el paletizado a mano está tendiendo al desuso, actualmente, las cargas más pesadas que se realizan a mano son de 25kg, limitado en algunos países a 15kg para las trabajadoras, adaptándose esta limitación para prevenir riesgos laborales.

Para mejorar la velocidad y capacidad de carga, acelerar la producción y mejorar las condiciones laborales en cuanto a riesgos y dolencias se refiere, las industrias están comenzando a implantar brazos robóticos o robots que realicen esta función, siendo las cementeras las que, por las condiciones de su producción, necesitan de soluciones más complejas para el paletizado.

¿Cómo funciona un robot paletizador?

Cuando hablamos de robots paletizadores, nos referimos principalmente a robots articulados, brazos robóticos o robots antropomórficos.

Estos robots están desarrollados para paletizar un menor número de referencias que los sistemas de paletizado cartesianos, ocupando un menor espacio y a un precio mucho más reducido (hasta 10 veces menor).

El proceso del paletizado por robots es muy sencillo y podemos dividirlo en cuatro pasos:

  1. En primer lugar, el propio robot, a través de unas pinzas especialmente diseñadas, recoge el palet que va a paletizar de una pila, y lo dispone en la zona de paletizado en una posición exacta.
  2. A través de una cinta de rodillos o de bandas, las referencias acceden a la dársena de paletizado. En esta dársena, la referencia se detiene y es recogida por el robot.
  3. A continuación, el robot coloca la caja en la posición preestablecida según la programación y la producción, repitiendo el proceso hasta formar un palet cargado con hasta 10 capas de altura.
  4. Una vez completado el palet, se retira (de forma automática o manual) y se vuelve a comenzar desde el primer punto.

En el siguiente video podemos ver cómo trabaja un robot paletizador con una cadencia de 50 cajas por minuto:

Robot paletizador de Cajas para Tolsa Holanda – Atlas Robots

¿De qué capacidad de carga dispone un robot paletizador?

La capacidad de carga es determinante a la hora de elegir entre un tipo de paletizador automático o robótico. Para cargas superiores a 4.500 referencias a la hora, posiblemente un paletizador automático sea la mejor opción, aunque resulte un desembolso mayor. Sin embargo, para cargas inferiores, un paletizador robótico resulta más rentable dado que el precio puede ser de hasta un 85% inferior para arrojar el mismo resultado.

Dependiendo de las medidas y peso de las referencias, la capacidad de paletizado cambiará. Por ejemplo, en nuestros proyectos, hemos llegado a desarrollar paletizadores de hasta 50 cajas por minuto, lo que arroja una cifra de 3.000 unidades paletizadas a la hora, una cifra más que suficiente para la mayoría de las PYMES con las que hemos trabajado.

¿Debo plantearme la opción de paletizar con robot?

Sin duda. Las ventajas de emplear robots para el paletizado de referencias son superiores a cualquier otra desventaja.

Por ejemplo, la cadencia de paletizado alcanzada con un robot no puede ser igualada por ningún trabajador dado que el robot funciona de forma ininterrumpida a 3 turnos durante 365 días.

Los riesgos y dolencias a los que se ve sometido un trabajador por la exposición continua a determinados tipos de materiales (polvo, agentes químicos, abonos) se evitan con la incorporación de un robot (eso sin contar con el peso que debe cargar el empleado durante el proceso de paletizado).

Los costes son otro de los motivos principales. Tenemos la experiencia de que la inversión en un robot paletizador puede amortizarse entre el primer año y medio y tercer año desde la puesta en marcha, una amortización mucho mayor que cualquier otra maquinaria industrial.

Por tanto, si necesitas más información acerca de robots paletizadores, puedes ponerte en contacto con nosotros y nuestro equipo de ingenieros te ofrecerá una solución ajustada a tus necesidades de forma totalmente gratuita.

Robots paletizadores de cajas y de sacos

robot paletizador de cajas

En Atlas Robots disponemos de soluciones con robots cada vez más estandarizadas, con lo que cualquier empresa que quiera automatizarse con robots para automatizar el proceso de paletizado de sacospaletizado de cajas puede hacerlo a un precio muy asequible y rapidamente amortizable.

Aquí puedes ver nuestras soluciones estándarizadas de robots paletizadores de sacos :

Robot paletizador de sacos – Atlas Robots

Aquí puedes ver nuestras soluciones estándarizadas de robots paletizadores de cajas :

El robot despaletizador de cajas

robot despaletizador de cajas

Se ha diseñado una célula de despaletizado dotada de un robot despaletizador de cajas. Dicho robot está dotado de una mordaza especialmente diseñada y configurada para el despaletizado de cajas de plástico de dos en dos. La célula de paletizado está caracterizada por dos puntos de entrada de palets cargados, en sus respectivas dársenas para palets y un punto de salida, para cajas con bloque de carne en su interior.

robot despaletizador cajas carne

La función de la célula de paletizado es la de despaletizar cajas con bloques de carne.

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Las dimensiones nominales de las cajas son 600x400x200,las cuáles acceden a la célula sobre palés EUROPAL 1200×800. Las dimensiones de las cajas son ¼ pallet EUROPAL, por lo que hay 4 cajas por capa.

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Teniendo en cuenta que el tiempo para realizar un ciclo completo (entendiendo por ciclo completo desde que el robot realiza la acción de cogida hasta la dejada en el transportador) es de 10 segundos, hace 6 ciclos por minuto. Por lo tanto la cadencia de despaletizado mediante robot realizando cogidas de cajas de 2 en 2, es de 12 cajas/minuto.

El producto accede a la célula de forma manual, paletizado sobre palet EUROPAL, y se sitúa sobre las dársenas para tal efecto.

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Una vez situados en dichas dársenas el robot procede a la adquisición de las cajas asegurando su posicionamiento en todo momento.

Las cajas son capturadas del palet localizado en cada una de las dársenas. La captura de las cajas se realiza de media capa en media capa, realizando cogidas de cajas, longitudinalmente, de 2 en 2.

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Una vez capturadas las cajas, el robot procede a su dejada en el transportador de dejada (Máquina volcadora), propiedad de nuestro cliente donde son despaletizadas.

El robot realiza la dejada de las cajas de dos en dos y, tras esta tarea, reiniciará el proceso para adquirir otras dos cajas del palet completo.

Gracias a la programación via HMI, el robot está programado para vaciar primero un palet completo y luego el segundo, o ir realizando cogidas de ambos palets (alternativamente) para mezclar diferentes tipos de producto.

Tanto la entrega de palés cargados a la instalación como la retirada de los palés vacíos se efectuan de forma manual. Una baliza luminosa tricolor ofrecerá información visual sobre el estado de funcionamiento de la instalación robotizada. Todo el perímetro está dotado del vallado físico y las barreras electroópticas de seguridad necesarias, de acuerdo a la normativa vigente.

Consúltanos

En Atlas Robots diseñamos soluciones robotizadas con un alto valor añadido. Nos preocupamos en conseguir soluciones de calidad que aporten valor a nuestro cliente. Un robot paletizador puede ser mucho más eficiente con una buena idea y un buen desarrollo por parte de nuestro departamento de ingeniería. Puedes consultarnos cualquier solución paletizada en nuestra web.

Robot paletizador de sacos de cemento

En Atlas Robots somos expertos en la implementación de robots paletizadores de sacos de cemento. El robot estándar Kuka, con garra configurable para poder agarrar de forma óptima distintas medidas de sacos de cemento, el sistema de desapilado de palets automático y el PLC en el que puedes elegir la altura del palet, hace de nuestro paletizador de sacos una solución sencilla y muy rápidamente amortizable. Ideal para sacos de cemento, tanto sacos de válvula como sacos de Polietileno o complejo de polietileno con o sin microperforaciones. El robot , además, está preparado para soportar atmósferas pulvurulentas por lo que no te tienes que preoucpar de nada más que de producir.

El robot paletizador de sacos de cemento es modular, por lo que, si deseas automatizar todo el sistema , incorporando, por ejemplo, un tramo de rodillos para desplazar el palet a la envolvedora de palets, se puede hacer sin ningún tipo de problema técnico puesto que el PLC está preparado para ello.

Puedes consultarnos cualquier duda que te surja acerca de tus necesidades de paletizado de sacos de cemento en nuestro formulario web.

Robot paletizador de palets

La función de este robot paletizador es la de apilar palés o parrillas de diferentes formatos, según producción elegida, que entran a la célula mediante una banda transportadora de rodillos. Los palés o parrillas saldrán de la célula mediante tres caminos de rodillos automatizados.

La instalación se ha realizado para que pueda hacer estos dos tipos de palets:

La celula de paletizado puede formar dos mosaicos diferentes. Uno de ellos consta de palés apilados de forma contrapeada y el otro lo forman parrillas de palés apiladas.

Los palés o parrillas acceden a la célula por un transportador de rodillos motorizado.

Una vez posicionados en el extremo del transportador, el robot se dispone a capturarlos para comenzar a formar las pilas. La captura se realiza mediante una mordaza especialmente diseñada para para poder girar los palés.


Una vez se ha realizado la captura, el robot posicionará los palés o parrillas adecuadamente sobre el punto de dejada realizando el mosaico correspondiente a cada uno.

Puedes ver un vídeo de la solución de paletizado aquí, así como solicitarnos un presupuesto personalizado.

¿Cómo funciona un robot con intercambiador de garra?

Robot paletizador de sacos, robot paletizador de cajas… ¿por qué no ambos?

La mayoría de fabricantes de paletizadores plantean esta solución con dos robots individualizados, con el consecuente incremento del coste. Si la cadencia que necesita el cliente lo permite y no tiene que paletizar cajas y paletizar sacos al mismo tiempo, en Atlas-Robots le ofrecemos la solución de paletizado de cajas + paletizado de sacos con un mismo robot, y con sistema de intercambio de garra de robot.

Garra paletizador sacos
Garra para paletizar sacos de distintos tamaños

En este caso, en Atlas-Robots hemos desarrollado un nuevo paletizador con la mayor versatilidad del mercado, pues puede paletizar cajas y sacos , intercambiando la garra en un proceso rápido.

robot con intercambiador de garra
Sistema intercambiador de garra

El sistema de intercambio de garra es un proceso mediante el cual el robot «desencaja» su garra de paletizado para , posteriormente, «encajar» su eje en la otra garra situada en un soporte diseñado a tal efecto. Mediante este sencillo proceso el robot multiplica por dos sus prestaciones, pues puede paletizar tanto cajas como sacos en un mismo emplazamiento.

Garra robot paletizado cajas
Garra para robot paletizador de cajas

Podemos ver aquí una célula de paletizado con Robot + intercambiador de garra + garra para paletizar cajas + garra para paletizar sacos + HMI con pantalla táctil para configuración de sacos y cajas :

Robot paletizador de cajas y sacos
Robot paletizador de cajas y sacos con intercambiador de garra

En Atlas Robots diseñamos soluciones robotizadas con un alto valor añadido. Nos preocupamos en conseguir soluciones de calidad que aporten valor a nuestro cliente. Un robot paletizador puede ser mucho más eficiente con una buena idea y un buen desarrollo por parte de nuestro departamento de ingeniería. Puedes consultarnos cualquier solución paletizada en nuestra web.

Robot paletizador sacos pienso

Para este cliente, hemos diseñado e implementado un robot paletizador de sacos de pienso.

La célula de paletizado está caracterizada por un punto de entrada de sacos y dos puntos de salida de sacos, que estarán ya paletizados. La función de la misma es la de paletizar sacos de pienso, los cuales se posicionarán sobre palés respetando los mosaicos definidos.

Robot paletizador sacos pienso

Proyecto de robot paletizador

Los productos que se paletizan son sacos de pienso. Se utilizan palés con medidas nominales 2000x1200mm. La cadencia de la instalación será de 5 sacos de pienso por minuto.

paletizacion de sacos de pienso

Descripción del proceso de paletización de sacos

  1. Los sacos acceden a la célula por un transportador de banda especialmente diseñado para la captura de sacos. A su paso por esta cinta la etiquetadora realiza su función.Robot paletizador de sacos pienso
  2. Una vez el saco ha llegado al final del transportador, el empujador tumba el saco y lo dispone sobre la mesa de rodillos donde se realizará la captura de este para paletizarlo sobre la dársena de paletizado correspondiente.robot para paletizar sacos de pienso
  3. A continuación, el robot capturar los sacos de pienso de la mesa de rodillos mediante la mordaza para ser posteriormente paletizado.
  4. El robot coloca el saco sobre el palet cumpliendo con el mosaico requerido.
  5. Se repite el mismo proceso hasta completar las dos dársenas de paletizado. Una vez se han completado los dos palés por completo, un operario podrá acceder a la célula y proceder a la retirada de estos de manera manual.
  6. Para finalizar, el operario colocará la carga sobre el plato giratorio de la enfardadora donde se le aplicará el film.

paletizador sacos de pienso

robot paletizador de sacos de pienso

La captura de sacos se realiza mediante garras de accionamiento mecánico, asegurando el posicionamiento de los sacos en todo momento. La retirada de los palés completos se realizará de manera manual por un operario. La entrega de palés a la instalación se efectuará de forma manual, a demanda. Una baliza luminosa tricolor ofrecerá información visual sobre el estado de funcionamiento de la instalación.

Todo el perímetro está dotado del vallado físico y las barreras electroópticas de seguridad necesarias, de acuerdo a la normativa vigente.

Si necesitas más información sobre la instalación de paletizado de sacos de pienso, ponte en contacto y un equipo de profesionales estudiará tu caso.

Robot paletizador para final de linea

robot paletizador final de linea

Robot paletizador Atlas Robots

El concepto Robot paletizador (tanto robot paletizador de cajas como de sacos) que diseñamos es una solución tan estandarizada que , para la gran calidad de la célula de paletización que implementamos, es el precio más competitivo del mercado.

Robot paletizador de final de linea

En este caso concreto, vamos a presentar una solución de robot para paletizar sacos estándar:

Robot paletizador de sacos

El saco del cliente accede a la zona del robot de paletizado por una banda de transporte de sacos, que transfiere el producto a un transportador de rodillos para cogida, dotado de la sensórica y las defensas físicas necesarias.

Robot para paletizado de sacos

Una vez posicionados al final de línea, el robot procederá a la manipulación de los sacos, agarrando el saco y depositándolo en el palet.

La captura de los sacos de producto se realiza mediante garras de accionamiento mecánico. Tanto la entrega de palés vacíos a la instalación como la retirada de los palés cargados se efectuarán de forma manual. El robot de paletización detectará la presencia del palet y , en cuanto la fotocélula detecte el saco en el tramo de rodillos, comenzará a paletizar automáticamente.

La garra del robot paletizador

La garra del robot paletizador la diseñamos a medida siempre, para que el robot pueda realizar el mayor número de alturas posible con eficiencia.

garra de robot paletizador

Un proyecto de robot para paletizar como el propuesto, lo hemos implementado en más de 100 empresas en España, con éxito. La tendencia es siempre a automatizar el final de línea , pues la carga sobre palets suele ser un trabajo que da , entre otras cosas, problemas de carga física a los operarios, y ausencia de efeciencia.

Diseñamos robots paletizadores a medida para todos los sectores. Sabemos que no es lo mismo paletizar sacos de rafia, que sacos de polietileno (por ejemplo, las ensacadoras de Grupospan pueden hacer sacos partiendo de bobina de polietileno o complejo). Adaptamos la garra de nuestros robots para que puedan tolerar el máximo de variablilidad de medidas que pueda para ofrecer una solución versátil a nuestros clientes.

Paletizador hormigón

Para el paletizado de cargas de alto peso y difícil manipulación se recomienda el uso de celulas robotizadas que tengan una alta capacidad de carga y mucha versatilidad. Para este proyecto de robot paletizador hemos diseñado una célula de paletizado de bloques de hormigónEstará dotado de una mordaza especialmente diseñada y configurada para el paletizado de dichos bloques de hormigón.

La célula de paletizado para bloques está caracterizada por un punto de entrada de bloques de hormigón y un punto de salida automatizado para paléts, con un almacén para la autoalimentación de los mismos y una zona de enfardado y/o flejado opcional.

El producto accede a la célula por un transportador de banda modular especialmente diseñado para el transporte de bloques de hormigón. Dicha banda acumula los bloques en su extemo final, para posteriormente realizar su captura conjuntamente. Los recepcionará a partir del camino de rodillos de salida de la prensa A-600 4×4, reducida su longitud hasta los 890mm

Robot bloques hormigon

Una vez acumulados los bloques necesarios al final del transportador el robot procede a su captura conjunta, para posteriormente paletizarlos.

bloques-captura-robot

Una vez se han finalizado por completo todas las capas, el palé saldrá de la célula de manera automática sobre el camino de rodillos motorizado. Finalizada la salida del palé cargado, el robot procede a coger otro palé y lo coloca en el transportador de paletizado, para comenzar con un nuevo proceso.

robot-capturador-de-palet

La salida de palés cargados de la célula de paletizado de bloques de hormigón se realiza de manera automática. Dichos palés accederán a continuación, o bien a una flejadora automática, o bien a una enfardadora automática, donde se prepara el palé para su transporte.

enfardadoras-flejadoras

Si deseas un presupuesto personalizado para nuestra linea de robot paletizador de bloques de hormigón, no dudes en contactarnos.

Nueva Ley del saco en Chile, robot paletizador

La nueva ley 20949, conocida en Chile como Ley del Saco, obliga a rebajar la carga máxima que los empleados y trabajadores pueden manipular sin ayuda mecánica. Una ley similar entró en vigencia en España para proteger la salud de los trabajadores , funcionando con éxito, pues rebajó sustancialmente los casos de lesiones. Además de reducir las lesiones a los empleados, también incrementó la inversión en automatización en la parte de final de línea. Los sectores cementeros, de piensos, de alimentación y de cargas pesadas incluyeron robots paletizadores para la carga, manipulacion de sacos y paletizado de los mismos. Suponemos que en Chile ocurrirá algo parecido. Por ello, en Atlas-Robots hemos creado tres soluciones de robots paletizadores estándar para cumplir con la nueva ley del Saco. Muchas empresas pueden optar por manipuladores ingravidos para manipular sacos, pero su precio es elevado y no prescinde del operario completamente para el paletizado. El robot paletizador supone un ahorro a corto plazo , pues el operario no necesita estar pendiente del paletizado, pues se automatiza.

Sustitucion cargas operario mediante robot paletizador

Robot paletizador para manipular cargasEn atlas Robots hemos desarrollado robots paletizadores de sacos para más de 100 clientes en España y queremos aportar nuestra experiencia a las empresas chilenas que quieran comenzar a automatizar sus sistemas de producción de final de línea, mediante robots de paletizado. La ley del saco solo permitirá que los empleados puedan manipular cargas de hasta 25 Kilos, cuando el límite anterior era de 50Kg. Nuestros robots son capaces de manipular cargas de más de 50Kg.

Diseñamos las garras de agarre de saco a medida, según el tipo, forma y medidas del saco. Asimismo, mediante nuestro sencillo interfaz, el operario puede ajustar la garra a cualquier saco que tenga que manipular.

Solicítanos información de nuestros robots paletizadores a través de nuestro correo [email protected].