Robot manipulador de parrillas de palets

Hemos diseñado e implementado una célula de despaletizado de parrillas de palés mediante robot industrial. Se ha diseñado una mordaza para realizar el despaletizado de dichas parrillas y el paletizado de los palets que transportan dichas parrillas. Se ha alcanzado una cadencia de trabajo de 6 unidades/minuto.

despaletizador de parrillas

La célula se caracteriza por un punto de entrada de patines, un segundo punto de entrada de pilas de parrillas y un punto de salida de palés vacíos, apilados.

Los productos a despaletizar y colocar son parrillas superiores de palés de distintos formatos, con unas medidas máximas de 1200x1200mm.

despaletizador de parrillas

Descripción del proceso de despaletizado

  • Los patines o partes inferiores de los palés, debidamente colocados a las distancias relativas adecuadas según el formato de palé en producción, acceden a la célula por el transportador del cliente.

despaletizador de parrillas

  • Una vez alcanzan la posición de carga, los patines son retenidos y el robot acude a la zona de cogida donde se encuentran apiladas las parrillas. Aquí captura las parrillas en grupo, mediante una mordaza diseñada para tal fin.

robot despaletizador de parrillas

  • Una vez capturadas las parrillas, el robot acude a la zona de dejada y las coloca sobre un sistema escuadrador/ desapilador de parrillas.

robot despaletizador de parrillas

  • Dicho desapilador tiene como función esperar a los patines que acceden por el transportador de cadenas, y una vez posicionados dichos patines, coloca la parrilla en la posición exacta. Las parrillas se acumulan en el desapilador de parrillas, de tal forma que , una vez el siguiente conjunto de patines acceda a la posición, el desapilador deja caer la siguiente parrilla.

despaletizador de parrillas de palets

  • Finalizada la colocación de la parrilla sobre los patines, el conjunto continúa su avance por el transportador hasta abandonar la célula. El Robot vuelve a iniciar el proceso de colocación de parrillas sobre el desapilador. Al acumular parrillas sobre el desapilador, el Robot puede trabajar de manera sosegada o, si no existe una pila de parrillas para despaletizar, la instalación seguirá trabajando con las parrillas del desapilador.
  • Las pilas de parrillas se introducen a la instalación apiladas sobre un palé. En el momento en que el robot termina de capturar todas las parrillas de la pila, el robot realiza la cogida del palet vacío para paletizarlo sobre un almacén de pallets. El robot irá paletizando los palets (que transportan las parrillas) hasta crear una pila de palets. Esta pila será retirada manualmente por el operario.

despaletizador de seis parrillas

Tanto el abastecimiento de pilas de parrillas a la instalación como la retirada de las pilas de palés vacíos se efectuan de forma manual. Una baliza luminosa tricolor ofrece información visual sobre el estado de funcionamiento de la instalación. Todo el perímetro está dotado del vallado físico y las barreras electro-ópticas de seguridad necesarias, de acuerdo a la normativa vigente.

Los robots para clasificar palets de forma automatizada

El objeto del siguiente proyecto robótico ha sido la configuración e implantación de una instalación robotizada para la  clasificación de distintos tipos de palets. Es un proyecto perfectamente replicable para todas las empresas dedicadas al sector de embalajes y fabricación y manipulación de palets.

La función de los robots es la de recibir, separar y clasificar palés de diferentes formatos, que le son suministrados en apilamientos, para generar hasta 5 nuevas pilas ordenadas.

Las pilas de palés, de 2600 mm de altura máxima, y a cadencia de alimentación del sistema es de 6 a 8 palets/minuto y el tiempo de ciclo del robot de 8 ≈10 segundos.

Tipos de palets :

Tipos de palets usados

Descripción del proceso de los robots :

Las agrupaciones de palets son posicionados de dos en dos en un sistema transporte por arrastre con cadenas que se encargará de introducirlo en la Zona de trabajo 1. Este sistema de transferencia nos permite mover de manera controlada y estable  gran cantidad de peso a lo largo de grandes distancias.

Contaremos con dos transportadores de entrada de palets, uno de tránsito y uno final que introducirá las agrupaciones en la zona de trabajo. Poseen motorizaciones independientes para el control escalonado de la transferencia.

Cuando alcanzan su extremo, el robot número 1 adquirirá individualmente cada uno de los palets de la agrupación, depositándolos en un sistema de transferencia por rodillos intermedio que permite una entrada y salida escalonadas.

Una vez en la  transferencia entre las zonas de trabajo 1 y 2, un operario realiza una inspección visual de los palets. Un mecanismo volteador permitirá la inspección de la parte inferior de los palets.

Una vez realizada la inspección visual, el palet se conduce hacia un mecanismo reinsertor de clavos. Este sistema esta compuesto por un mecanismo elevador inferior y una viga posicionada de manera cenital sobre la banda. El sistema elevador inferior estará posicionado entre rodillos y elevará el palet en aquellas zonas donde el operario haya divisado que hay clavos sobresaliendo.

Una vez pasada la fase intermedia,  introducidos y posicionados los palets,  el robot 2 los captura por medio de una mordaza y los sitúa en el sistema de salida asignado por el operario. Todo el proceso se puede ver en el siguiente video:

Si tienes dudas o quieres más información sobre el clasificador automático de palets, contacta con nuestro equipo de Atlas Robots y haremos un estudio personalizado y gratuito de tus necesidades.